스마트 로봇 개발
프로젝트 개요
김포시청과 함께 진행한 공공시설 순찰 및 안내 스마트 로봇 개발 프로젝트입니다. 자율주행 기술과 AI 영상 인식을 결합하여 실내외 환경에서 자동으로 이동하며, 시민들에게 안내 서비스를 제공하고 시설 이상 유무를 감시하는 지능형 로봇 시스템을 구축했습니다. ROS 기반 로봇 제어와 다중 센서 융합 기술을 적용했습니다.
주요 기능
• LiDAR 기반 자율주행 및 장애물 회피
• SLAM 기술을 활용한 실시간 지도 생성
• AI 기반 얼굴 인식 및 음성 대화
• 터치스크린 정보 안내 시스템
• 이상 상황 자동 감지 및 알림
• 원격 모니터링 및 제어
• 자동 충전 스테이션 복귀
• 다국어 지원 (한국어, 영어, 중국어)
기술 스택
로봇 플랫폼: ROS2 (Robot Operating System)
센서: LiDAR, RGB-D 카메라, IMU, 초음파 센서
제어: Python, C++
AI/ML: TensorFlow, OpenCV, YOLO (객체 인식)
음성: STT/TTS (Google Speech API)
네비게이션: SLAM, A* 경로 계획
하드웨어: 라즈베리파이, NVIDIA Jetson Nano
통신: WiFi, 4G LTE
프로젝트 성과
• 시청 민원실 안내 업무 자동화로 직원 업무 부담 30% 감소
• 야간 순찰 기능으로 보안 인력 대체 효과
• 자율주행 성공률 98% 달성
• 시민 만족도 조사 4.7/5.0
• 1일 평균 500명 이상 응대
• 타 지자체 벤치마킹 20회 이상
• 행정안전부 혁신 프로젝트 우수상 수상